【受注終了品】溶接電源融合型ロボット

TAWERS WGⅢ/WGHⅢ

TAWERSバージョンアップ情報

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概要

本製品は受注終了品です。
溶接ロボットの導入をご検討の際は、現行製品「G4シリーズ」でのご検討をお願い申し上げます。

CO₂/MAG/MIG仕様はこちら　 TIG仕様はこちら

TAWERS WGⅢ/WGHⅢ スタンダードモデル

主な機能

CO₂溶接で低スパッタ
薄板MAG溶接のスパッタ発生を大幅低減
高速のパルス溶接
溶接条件の簡単設定が可能

Super Active TAWERS

高速溶接＋極低スパッタで生産性向上に貢献

「Super Active TAWERS」は溶接電源融合型ロボット「TAWERS WGⅢ/WGHⅢ」に「スーパーアクティブワイヤ溶接法」というワイヤの高精度送給を組み合わせることで、スパッタの発生量を大幅に削減しつつ高速溶接を実現する溶接ロボットです。

軟鋼 SPCC
継手重ねガス CO₂ 板厚 t 3.2 mm
溶接電流 320 A 溶接速度 110 cm/min

タクトタイム短縮　Before→After

2倍以上の高速溶接を実現します。

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スパッタ除去工数を減らす　Before→After

300Aでも極低スパッタ溶接でスパッタを減らし、スパッタの除去工数を減らします。

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薄板化の進む高張力鋼板などの溶接に対応

HBC（Heat Balance Control）プロセスにより薄板化が進む高張力鋼板などの溶接に対応します。

HBCプロセス導入　Before→After

低入熱コントロールにより条件裕度（溶接速度、ギャップ裕度）が大幅に拡大します。溶け落ちを防ぎます。

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高張力鋼（980 MPa）
継手重ねガス MAG 板厚 t 0.8 mm
溶接電流 150 A 溶接速度 100 cm/min

高電流（High Power）450Aの高速・中厚板溶接

軟鋼 SPCC
継手縦向き重ねガス CO₂ 板厚 t 1.6 mm
溶接電流 380 A
溶接速度 260 cm/min(下進30°)
ワイヤ YM-50(Φ1.2)

軟鋼 SPHC
継手下向きすみ肉ガス CO₂ 板厚 t 9.0 mm
溶接電流 320 A ワイヤ YM-50(Φ1.2)

アルミの高品質溶接を実現

アルミ A5052
継手 T継手板厚 t 3.0 mm
溶接電流 155 A 溶接速度 60 cm/min

薄板アルミ溶接に威力を発揮します。

アルミ A5052
継手突合せ板厚 t 0.6 mm
溶接電流 50 A 溶接速度 150 cm/min

亜鉛めっき溶接でスパッタ・ブローホールを低減

一般的な溶接ワイヤ（ソリッドΦ1.2）を使用することができます。CO₂だけでなくMAG溶接にも適用できます。
幅広い目付量でも効果を発揮します。

CO₂ ガス　45〜190 g/m²
MAGガス（80:20）　45〜60 g/m²
MAGガス（90:10）　45〜60 g/m²

Zi-Active導入　Before→After

スパッタやブローホールを抑えた欠陥のない溶接を実現します。

詳細はこちら

250 A 80 cm/min
亜鉛めっき鋼板　板厚2.3 mm　重ね

スーパーアクティブワイヤ溶接法とは

溶接ワイヤが正送と逆送を繰り返す高精度な送給制御。ワイヤの短絡及び開放を確実に行うことでスパッタを抑制します。

TAWERS WGⅢ/WGHⅢ

CO₂ 溶接で低スパッタを実現

溶滴移行安定化制御（MTS制御）により、CO₂特有のスパッタを抑制します。
CO₂溶接だから得られる安定したなべ底形状溶込みを維持しつつ、フルデジタル溶接機（350GB2）と比べて150A領域で最大75%スパッタを低減します。

薄板MAG溶接のスパッタ発生を大幅低減

溶接波形制御技術で、短絡領域の低スパッタ化を実現します。フルデジタル溶接機（350GB2）と比べて150A領域で最大90%スパッタを低減します。

高速のパルス溶接【HD-Pulse】

アーク長を短く、アーク幅を狭くすることで、高速溶接時の溶着量不足によるアンダーカットを抑制します。
短絡移行なのでドロップ移行より低入熱。GAP裕度が向上します。

溶接条件の簡単設定が可能【溶接ナビ】

長年の経験により蓄積した豊富な「溶接条件データベース」を標準搭載しているので、ティーチペンダントで溶接条件を簡単に確認、設定できます。また、自動設定された条件から脚長・溶接速度の調整も可能で、その変更に応じて電流・電圧条件を自動計算します。そのため溶接条件出しの時間を短縮できます。

「継手」を選択すると形状に合わせて画面が変わります。
あとは「板厚」を入力するだけです。

さらに「脚長」「溶接速度」の調整も可能です。変更に応じて電流/電圧条件を自動計算します。

溶接始終端での品質向上と高速処理が可能

溶接始終端部で、溶接波形制御、ワイヤ送給制御と合わせて、ロボットがトーチを高速にリフトアップ処理を行います。

高速TIG溶接　高溶着溶接を実現【TAWERS TIG】

良好なアークスタートを実現し、溶接品質の向上とタクトタイムの短縮に実現します。高周波スタート、タッチスタート選択可能です。電極・フィラーワイヤの近接化でワイヤ加熱効果がアップします。

カーブドネックにより安定したフィラー送給を実現することで、溶接品質の向上、狙いズレ抑制に効果を発揮します。

スラグソリューション

スラグ剥離による塗装剝がれを防ぎ、高品質の確保ができます。

スラグの発生は健全な溶接結果の証

CO₂ がアーク熱でCOとOに分解
溶融金属内でワイヤ中のSiとMnがOと結びつく
SiO₂やMnO（スラグ）が発生
※鋼中にもO₂源あり。
※Oが残るとブローホールやピットとなるため、スラグは健全な溶接結果の証

スラグは発錆の原因となるため、対策が必要

溶接時に発生したスラグがビードの表面に残っていると、電着塗装ができないため錆が発生してしまう場合があります。
そのため、スラグがビードの表面に残らない施工が求められています。

各種ワイヤおよび各種工法に対応したソリューション

各社のワイヤそれぞれに最適化したオプションを、TAWERSのHDパルス（MAG）もしくはSuper Active TAWERS（CO₂）に組み合わせることでソリューションをご提供します。

シリーズ	工法・溶接電源	定格電流	CO₂	MAG/MIG	Pulse MAG/MIG	S-AWP CO2	S-AWP MAG/MIG	HBC	Zi-Tech	TAWERS融合機能
TAWERS (TS/TM/TL)	Super Active TAWERS	350 A / 450 A (HP)	◯ ^*1	◯ ^*2	◯ ^*3	◯	◯	OP	OP	◯ ^*4
TAWERS	350 A	◯ ^*1	◯ ^*2	◯ ^*3	OP	OP	OP	OP	◯ ^*4
中厚板対応 TAWERS	450 A	◯ ^*1	◯ ^*2	◯ ^*3	－	－	－	－	◯ ^*4

シリーズ

工法・溶接電源

定格
電流

CO₂

MAG/MIG

Pulse MAG/MIG

S-AWP CO2

S-AWP MAG/MIG

HBC

Zi-Tech

TAWERS融合機能

TAWERS (TS/TM/TL)

Super Active
TAWERS

350 A /
450 A
(HP)

◯ ^*1

◯ ^*2

◯ ^*3

◯

◯ ^*4

TAWERS

350 A

◯ ^*1

◯ ^*2

◯ ^*3

◯ ^*4

中厚板対応
TAWERS

450 A

◯ ^*1

◯ ^*2

◯ ^*3

－

◯ ^*4

シリーズ	工法・溶接電源	定格電流	MIG	Pulse MIG	AC MIG ^*1	S-AWP MIG	HBC	TAWERS 融合機能
TAWERS (TS/TM/TL)	Super Active TAWERS アルミ	350 A	◯	◯	OP	◯	－	◯ ^*2
TAWERS Pull AC-MIG	350 A	◯	◯	◯	OP	－	◯ ^*2

シリーズ

工法・溶接電源

定格
電流

MIG

Pulse MIG

AC MIG ^*1

S-AWP MIG

HBC

TAWERS
融合機能

TAWERS (TS/TM/TL)

Super Active
TAWERS アルミ

350 A

◯

－

◯ ^*2

TAWERS Pull
AC-MIG

350 A

◯

－

◯ ^*2

シリーズ	工法・溶接電源	定格電流	DC	AC	アークスタート
TAWERS (TS/TM/TL)	TAWERS-TIG	350 A	◯ ^*1	－	高周波
350 A	◯ ^*1	－	タッチ

シリーズ

工法・溶接電源

定格
電流

アークスタート

TAWERS (TS/TM/TL)

TAWERS-TIG

350 A

◯ ^*1

－

高周波

350 A

◯ ^*1

－

タッチ

名称	WGⅢ（パワーユニットを含む）	WGHⅢ（パワーユニットを含む）
外形寸法（mm）^※	（W）553×（D）550×（H）1181	（W）553×（D）550×（H）1407
質量	135 kg	171 kg
メモリー容量	40 000点
位置制御方式	ソフトウエアサーボ方式
外部メモリー I/F	TP : SDカードスロット×1、USB×2
制御軸数	同時6軸（最大27軸）
入出力信号	専用信号：入力6 出力8、汎用信号：入力40 出力40 最大入出力信号（オプション）：入力2048 出力2048
入力電源	三相200/220 V±20 V、22 kVA 50/60 Hz共用（サーボON時最大電流：246 A/5.6 ms）	三相200/220 V±20 V、30.5 kVA 50/60 Hz共用（サーボON時最大電流：246 A/5.6 ms）
入力側ケーブル	14 mm² (AWG 6) 以上	14 mm² (AWG 6) 以上
接地ケーブル	14 mm² (AWG 6) 以上	14 mm² (AWG 6) 以上
適用溶接法	CO₂/MAG/ステンレスMIG パルスMAG/ステンレスパルスMIG
出力電流	DC 30 A～350 A	DC 30 A～450 A
出力電圧	DC 12 V～36 V	DC 12 V～42 V
定格使用率（10分周期）	CO₂ /MAG/ステンレスMIG 80 % パルスMAG/ステンレスパルスMIG 60 %	100%

名称

WGⅢ（パワーユニットを含む）

WGHⅢ（パワーユニットを含む）

外形寸法（mm）^※

（W）553×（D）550×（H）1181

（W）553×（D）550×（H）1407

質量

135 kg

171 kg

メモリー容量

40 000点

位置制御方式

ソフトウエアサーボ方式

外部メモリー I/F

TP : SDカードスロット×1、USB×2

制御軸数

同時6軸（最大27軸）

入出力信号

専用信号：入力6 出力8、汎用信号：入力40 出力40
最大入出力信号（オプション）：入力2048 出力2048

入力電源

三相200/220 V±20 V、22 kVA
50/60 Hz共用
（サーボON時最大電流：246 A/5.6 ms）

三相200/220 V±20 V、30.5 kVA
50/60 Hz共用
（サーボON時最大電流：246 A/5.6 ms）

入力側ケーブル

14 mm² (AWG 6) 以上

接地ケーブル

14 mm² (AWG 6) 以上

適用溶接法

CO₂/MAG/ステンレスMIG
パルスMAG/ステンレスパルスMIG

出力電流

DC 30 A～350 A

DC 30 A～450 A

出力電圧

DC 12 V～36 V

DC 12 V～42 V

定格使用率
（10分周期）

CO₂ /MAG/ステンレスMIG 80 %
パルスMAG/ステンレスパルスMIG 60 %

100%

【受注終了品】溶接電源融合型ロボット

TAWERS WGⅢ/WGHⅢ

概要

TAWERS WGⅢ/WGHⅢ スタンダードモデル

主な機能

Super Active TAWERS

高速溶接＋極低スパッタで生産性向上に貢献

タクトタイム短縮 Before→After

スパッタ除去工数を減らす Before→After

薄板化の進む高張力鋼板などの溶接に対応

HBCプロセス導入 Before→After

高電流（High Power）450Aの高速・中厚板溶接

アルミの高品質溶接を実現

亜鉛めっき溶接でスパッタ・ブローホールを低減

Zi-Active導入 Before→After

スーパーアクティブワイヤ溶接法とは

TAWERS WGⅢ/WGHⅢ

CO2 溶接で低スパッタを実現

薄板MAG溶接のスパッタ発生を大幅低減

高速のパルス溶接【HD-Pulse】

溶接条件の簡単設定が可能【溶接ナビ】

溶接始終端での品質向上と高速処理が可能

高速TIG溶接 高溶着溶接を実現【TAWERS TIG】

スラグソリューション

スラグの発生は健全な溶接結果の証

スラグは発錆の原因となるため、対策が必要

各種ワイヤおよび各種工法に対応したソリューション

薄板GAP用ソリューション – Pulse MIX溶接法

Pulse MIX溶接法とは

メカニズム

主な仕様とオプション

軟鋼/ステンレス(CO2 /MAG/MIG)

アルミ(MIG)

TIG

仕様表

外形寸法

■コントローラー外形寸法

■ティーチペンダント外形寸法

コントローラー標準仕様

マニピュレーター

関連製品

純正部品・その他周辺アプリケーション

ロボットの導入・更新に関する無料相談受付中

サポート

オフライン教示・編集ソフト（DTPSⅢ）／CADデータ

修理・アフターサービス

溶接ロボットご導入時のサポート

グローバルネットワーク

パナソニック松溶会向けサイト

タクトタイム短縮　Before→After

スパッタ除去工数を減らす　Before→After

HBCプロセス導入　Before→After

Zi-Active導入　Before→After

CO₂ 溶接で低スパッタを実現

高速TIG溶接　高溶着溶接を実現【TAWERS TIG】

軟鋼/ステンレス(CO₂ /MAG/MIG)